Motor Umpolschalter für RC Schiffe

Allgemeines

Der RC Umpolschalter dient dazu in einem Schiffsmodell den Antriebsmotor in der Drehrichtung umzuschalten. Die Ansteuerung des Antriebmotors erfolgt über einen handelsüblichen, preiswerten Flugregler. Die Umpolung des Motors geschieht mit einem mechanischen Relais. Die Ansteuerung dieses Umpolrelais erfolgt mit der hier vorgestellten Elektronik.

Features

- Verwendung von Standard Bauteilen
- Standard Microcontroller aus der 8051 Familie
- Verwendung eines preiswerten Flugreglers (nur vorwärts)
- Umsetzen Steuerknüppelposiotion (zurück, stop, vor) in (stop, vor) für Flugregler
- Umschalten des Relais nur bei Motorstillstand
- Relaiszustand beibehalten wenn kein Drehrichtungswechsel vorliegt (vor, stop, vor)
- Da das Relais im stromlosen Zustand geschaltet wird muss nur die Strombelastung der Relaiskontake nicht aber die Schaltleistung des Relais berücksichtigt werden.

Die Schaltung

Blockschaltbild

Im Blockschaltbild ist ersichtlich wie der Umpolschalter im Schiff eingebaut werden muss.

Das Schema

Hier steht das detailierte Schema zur Verfügung

Die Software

Die Software ist in C geschrieben. Sie besteht aus einem einzelnen Task und kommt ohne Interrupt aus. Hier steht der C - Sourcecode zur Verfügung

Damit der Microcontroller direkt programmiert werden kann steht hier der Intel - Hex Code zur Verfügung

Der Aufbau

Den Aufbau realisierte ich mit einer Lochrasterplatte in Fädeltechnik. Es kann natürlich auch jede andere Aufbautechnologie (Layout, Wire Wrap, ...) verwendet werden.

Der Einsatz

Der Umpolschalter steht in der 'BREMEN 9' im Einsatz.

Feedback

Für das Interesse am Umpolschalter bedanke ich mich und freue mich jederzeit über ein e-mail.