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14 Kanal Decoder für RC Schiffe

14 Kanal Decoder für RC Schiffe


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Allgemeines

Der 14 Kanal RC Decoder dient dazu um über einen Servokanal 14 digitale Kanäle zu übertragen. Dazu wird im Sender zeitlich nacheinander 7 Schalterpositionen (Kippschalter mit Mittelposition) übertragen.
Die Schalterstellungen haben folgende Bedeutung:
- Mittelstellung: keine Funtion
- 1. mal oben: Kanal 1 ein
- 2. mal oben: Kanal 1 aus
- 1. mal unten: Kanal 2 ein
- 2. mal unten: Kanal 2 aus
Der '8.' Schalter wird benötigt um zu synchronisieren und steht dem Anwender nicht zur Verfügung.


Features

- 14 digitale Kanäle
- steuerbar über 7 Kippschalter mit Mittelstellung
- Datenübertragung über einen Servokanal
- einfache Erweiterung im Fernsteuersender
- keine Modifikation im Fernsteuersender (Graupner 414) nötig
- Verwendung von Standard Bauteilen
- Standard Microcontroller aus der 8051 Familie


Die Schaltung

Blockschaltbild

Im Blockschaltbild auf der Senderseite ist ersichtlich wie der RC Multiplexer in der Fernsteuerung verdrahtet werden werden muss.

Blockschaltbild


Im Blockschaltbild auf der Empfängerseite ist ersichtlich wie der RC Decoder im Schiff verdrahtet werden werden muss.

Blockschaltbild


Das Schema auf der Senderseite

Hier steht das detailierte Schema zur Verfügung. Dieser Zusatz muss im Sender eingebaut werden. Das Schema ist so ausgelegt, dass damit zwei 14 Kanal Module über zwei Servokanäle angesteuert weden kann. Es wurde der Einbau in der Graupner Steuerung FM 414 erfolgreich getestet.

Multiplexer


Das Schema auf der Empängerseite

Hier steht das detailierte Schema zur Verfügung

Decoder


Die Software

Die Software ist in C geschrieben. Sie besteht aus einem einzelnen Task und kommt ohne Interrupt aus. Hier steht der C - Sourcecode zur Verfügung

Damit der Microcontroller direkt programmiert werden kann steht hier der Intel - Hex Code zur Verfügung


Der Aufbau

Den Aufbau realisierte ich mit einer Lochrasterplatte in Fädeltechnik. Es kann natürlich auch jede andere Aufbautechnologie (Layout, Wire Wrap, ...) verwendet werden.

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Der Einsatz

Der 14 Kanal RC Decoder steht in der 'BREMEN 9' im Einsatz.

Bremen 9


Feedback

Für das Interesse am 14 Kanal RC Decoders bedanke ich mich und freue mich jederzeit über ein e-mail.