CAN Bus Hub

Allgemeines

Der CAN Bus ist ein sehr verbreiteter Bus für die Übertragung von kleinen Datenmengen. Der CAN Bus wurde für von Bosch für das Auto entwickelt. Heute wird der CAN Bus auch in der Industrie verwendet.

Bus Topologie

Normalerweise wird für den CAN Bus eine Linienstruktur verwendet. Dabei muss am Anfang und am Ende der Leitung ein Abschlusswiderstand angebracht werden. An dieser Leitung können die einzelnen Knoten angeklemmt werden. Es ist zu beachten, dass die Anschlussleitung (Stichleitung) sehr kurz gehalten wird, da es sonst zu Reflexionen im Kabel kommt.

Stern Topologie

Um eine Sternförmige Verdrahtung nutzen zu können, kann ein CAN Hub verwendet werden. Dabei reduziert sich die pysikalische Verbindung zwischen einem CAN Knoten und dem CAN Hub zu einer Punkt - Punkt Verbindung.

CAN Hub Einzelknoten

Ganz entscheidend für die Funktion des CAN Hub ist die Vorrangschaltung. Diese gibt das erste "active low" weiter. Gleichzeitug wird verhindert, dass die interne Schaltung blockiert wird (Deadlock).

CAN Hub Gesamtschaltbild

Einen kompletten CAN Hub für vier CAN Knoten zeigt das folgende Schaltbild. Mit dieser Schaltung wird das CAN Signal intern "wired or" verknüpt. Damit ist es möglich die Schaltung auf eine beliebige Anzahl CAN Knoten zu erweitern. Zudem kann jeder CAN Hub Anschluss als Bus ausgeführt werden.